محرك سيرفو

  أعطال المحرك الشائعة 1. بدء تشغيل غير طبيعي أو سرعة غير طبيعية بعد بدء التشغيل1) دائرة الجزء الثابت (مصدر الطاقة، المفتاح، الموصل، الخيوط، اللفات) مفقودة.2) كسر القفص الدوار (كسر الحلقة، كسر الشريط).3) احتكاك العضو الدوار بالجزء الثابت، أو السحب الميكانيكي الذي يسبب التشويش.4) توصيلات دائرة الجزء الثابت غير صحيحة (قطبية الملف أو تكوين النجمة/الدلتا).5) انخفاض الجهد الكهربائي. 2. ارتفاع درجة الحرارة أو التدخين1) جانب الطاقة الجهد العالي أو المنخفض، أو فقدان الطور.2) المحرك نفسه لف الجزء الثابت أو ماس كهربائى أو الأرض، أو كسر قضيب الدوار أو فرك الجزء الثابت/الدوار.3) جانب التحميل الزائد أو التشويش الميكانيكي.4) جانب التهوية وتبديد الحرارة ارتفاع درجة الحرارة المحيطة، والأوساخ الزائدة على الغلاف، وقنوات الهواء المسدودة، والمروحة التالفة أو المثبتة بشكل غير صحيح. 3. تحمل درجة حرارة التشغيل مرتفعة للغاية1) درجة حرارة تشغيل عالية التحمل يجب ألا تتجاوز درجة حرارة التشغيل بشكل عام 95 درجة مئوية.2) زيت تشحيم غير مناسب أو متدهور أو مفرط أو غير كاف.3) تآكل المحامل، أو الصدأ، أو التشظي، أو الجري الداخلي أو الخارجي، أو التجميع غير المناسب للأغطية الداخلية والخارجية.4) اختلال الوصلات أو الأحزمة المفرطة. 4. ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز قوي1) فرك الجزء الثابت أو الدوار أو تشوه التآكل الشديد للآلات المدفوعة.2) الأساس غير المستوي، أو القاعدة الضعيفة، أو مسامير التثبيت السائبة.3) اختلال اقتران أو رمح عازمة.4) انحراف الدوار، عدم توازن الدوار، الآلات المدفوعة غير المتوازنة، أو تحمل الانحراف.5) نقص الزيت أو تلف المحامل.6) كسر الدوار.7) فقدان المرحلة أو التشغيل الزائد.   فحص المحركات 1. التفتيش قبل التشغيل1) تحقق مما إذا كان الغلاف نظيفًا، وافحص الغبار والأوساخ داخل المحركات المفتوحة.2) افصل الكابلات واللوحات الطرفية، وقم بقياس مقاومة اللف والعزل عن الأرض.3) التحقق من اتصال الملف الثابت الصحيح وجهد مصدر الطاقة وفقًا للوحة الاسم.4) قم بتدوير دوار المحرك ونظام القيادة يدويًا، والتحقق من وجود عوائق وتزييت المحامل.5) التأكد من عدم وجود عائق في نظام التهوية، وأن جميع أدوات التثبيت آمنة.6) التحقق من تأريض المحرك. 2. التفتيش التشغيلي1) أثناء التشغيل العادي، يجب ألا يتجاوز التيار والجهد القيم المقدرة. يجب ألا يتجاوز اختلال توازن الطور الحالي 10%، ويجب ألا يتجاوز اختلال جهد الطور 5%، ويكون تقلب الجهد المسموح به ضمن -5% إلى +5% من الجهد المقنن، ولا يتجاوز 10%.2) التأكد من عمل أجهزة قياس درجة الحرارة، وارتفاع درجة الحرارة ضمن النطاق المحدد.3) صوت واهتزاز عادي، لا توجد روائح غير طبيعية.4) تزييت المحمل المناسب، الدوران المرن لحلقة الزيت.5) نظام التبريد بحالة جيدة.6) بيئة نظيفة خالية من الحطام أو تسرب الماء أو الزيت أو الهواء.7) الأغطية الواقية، الصناديق الطرفية، أسلاك التأريض، صناديق التحكم سليمة.  صيانة المحركات 1) حافظ على نظافة محيط المحرك وخاليًا من الحطام.2) التفتيش المنتظم ومعالجة الحالات الشاذة وتسجيل العيوب.3) منع تسرب الماء أو البخار حولها، وتجنب رطوبة المحرك التي تؤثر على العزل.4) قم بتغيير زيت التشحيم بانتظام، عادةً كل 1000 ساعة للمحامل العادية، و500 ساعة للمحامل الأسطوانية.5) قم بفحص عزل المحركات الاحتياطية بشكل دوري، ومعالجة عدم الامتثال على الفور.

ما هو محول التردد وفقًا لتعريف "GB/T 2900.1-2008 المصطلحات الأساسية للهندسة الكهربائية": يشير محول التردد إلى محول الطاقة الكهربائية الذي يغير التردد المتعلق بالطاقة الكهربائية. يمكن لمحولات التردد البسيطة ضبط سرعة محركات التيار المتردد فقط. يمكن أن تكون حلقة مفتوحة أو حلقة مغلقة اعتمادًا على طريقة التحكم ومحول التردد. هذه هي طريقة التحكم التقليدية V/F. الآن أنشأت العديد من محولات التردد نماذج رياضية لتحويل مراحل المجال المغناطيسي الثابت UVW3 لمحركات التيار المتردد إلى مكونين حاليين يمكنهم التحكم في سرعة المحرك وعزم الدوران. الآن تستخدم معظم العلامات التجارية الشهيرة لمحولات التردد التي يمكنها التحكم في عزم الدوران هذه الطريقة للتحكم في عزم الدوران. يجب إضافة مخرجات كل مرحلة من الأشعة فوق البنفسجية باستخدام جهاز كشف تيار التأثير المولي. بعد أخذ العينات والتعليقات، يتم تشكيل تعديل PID للحلقة الحالية مع ردود فعل سلبية للحلقة المغلقة؛ اقترح محول التردد الخاص بشركة ABB تقنية التحكم المباشر في عزم الدوران والتي تختلف عن هذه الطريقة. يرجى الرجوع إلى المعلومات ذات الصلة للحصول على التفاصيل. بهذه الطريقة، يمكن التحكم في كل من سرعة وعزم دوران المحرك، وتكون دقة التحكم في السرعة أفضل من التحكم v/f. يمكن إضافة تعليقات التشفير أم لا. عند إضافتها، تكون دقة التحكم وخصائص الاستجابة أفضل بكثير. ما هو المؤازرة برنامج التشغيل: استنادًا إلى تطوير تقنية تحويل التردد، قام برنامج التشغيل المؤازر بتنفيذ تقنية تحكم وعمليات خوارزمية أكثر دقة في الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع (لا يحتوي محول التردد على هذه الحلقة) داخل المحرك مقارنة بالتردد العام تحويل. كما أنها أقوى بكثير من الماكينات التقليدية من حيث الوظائف. النقطة الأساسية هي أنه يمكنه إجراء تحكم دقيق في الموضع. يتم التحكم في السرعة والموضع من خلال تسلسل النبض الذي ترسله وحدة التحكم العلوية (بالطبع، تحتوي بعض الماكينات على وحدات تحكم متكاملة أو تقوم بتعيين المعلمات مباشرة مثل الموضع والسرعة في السائق من خلال اتصال الحافلة). الخوارزمية الداخلية للسائق، والحسابات الأسرع والأكثر دقة، والأجهزة الإلكترونية ذات الأداء الأفضل تجعلها متفوقة على محول التردد. المحرك: تعد المواد والبنية وتكنولوجيا المعالجة للمحركات المؤازرة أفضل بكثير من تلك الموجودة في محركات التيار المتردد التي تعمل بالعاكسات (محركات التيار المتردد العامة أو أنواع مختلفة من المحركات ذات التردد المتغير مثل عزم الدوران الثابت والطاقة الثابتة). وهذا يعني أنه عندما يقوم السائق بإخراج مصدر طاقة مع تيار وجهد وتردد سريع التغير، يمكن للمحرك المؤازر أن ينتج تغييرات عمل مقابلة وفقًا لتغيرات مصدر الطاقة. تعد خصائص الاستجابة ومقاومة التحميل الزائد أفضل بكثير من تلك الخاصة بمحركات التيار المتردد التي تعمل بالعاكسات. الاختلاف الخطير في المحركات هو أيضًا السبب الأساسي لاختلاف الأداء بين الاثنين. وهذا يعني أن الأمر لا يعني أن العاكس لا يستطيع إخراج إشارة طاقة تتغير بهذه السرعة، ولكن المحرك نفسه لا يستطيع الاستجابة. لذلك، عندما يتم ضبط الخوارزمية الداخلية للعاكس، يتم إجراء إعداد الحمل الزائد المقابل لحماية المحرك. وبطبيعة الحال، حتى لو لم يتم ضبط قدرة إخراج العاكس، فإنها لا تزال محدودة. يمكن لبعض العاكسات ذات الأداء الممتاز قيادة المحركات المؤازرة مباشرة! فرق مهم بين المؤازرة وتحويل التردد يمكن إجراء تحويل التردد بدون أجهزة تشفير، ولكن يجب أن تحتوي الماكينات على أجهزة تشفير للتبديل الإلكتروني. تعتمد تقنية أجهزة التيار المتردد نفسها على تقنية تحويل التردد وتطبقها. يتم تحقيق ذلك من خلال تقليد طريقة التحكم في محركات التيار المستمر من خلال تحويل التردد PWM على أساس التحكم المؤازر بمحرك التيار المستمر. بمعنى آخر، يجب أن تحتوي محركات سيرفو التيار المتردد على تحويل تردد: تحويل التردد هو تصحيح طاقة التيار المتردد 50، 60 هرتز إلى طاقة تيار مستمر أولاً، ثم تحويلها إلى شكل موجة قابل لضبط التردد مشابه للطاقة النبضية الجيبية وجيب التمام من خلال ترانزستورات مختلفة مع إمكانية التحكم فيها. البوابات (IGBT، IGCT، وما إلى ذلك) من خلال تردد الناقل وتنظيم PWM. نظرًا لأن التردد قابل للتعديل، يمكن تعديل سرعة محرك التيار المتردد (n = 60f/2p، سرعة n، تردد f، رقم زوج القطب p).