Basic structure   The essence of a programmable logic controller is a computer dedicated to industrial control. Its hardware structure is basically the same as that of a microcomputer. The basic structure is:   1. Power supply   The power supply of the programmable logic controller plays a very important role in the entire system. Without a good and reliable power supply system, it cannot work properly. Therefore, the manufacturer of the programmable logic controller also attaches great importance to the design and manufacture of the power supply. Generally, the AC voltage fluctuation is within the range of +10% (+15%), and the PLC can be directly connected to the AC power grid without taking other measures.   2. Central Processing Unit (CPU)   The central processing unit (CPU) is the control center of the programmable logic controller. It receives and stores the user program and data typed from the programmer according to the functions assigned by the programmable logic controller system program; checks the status of the power supply, memory, I/O and warning timer, and can diagnose syntax errors in the user program. When the programmable logic controller is put into operation, it first receives the status and data of each input device on site in a scanning manner, and stores them in the I/O image area respectively, and then reads the user program from the user program memory one by one, and after the command is interpreted, the results of the logical or arithmetic operation are sent to the I/O image area or data register according to the instructions. After all user programs are executed, the output status of the I/O image area or the data in the output register are finally transmitted to the corresponding output device, and the cycle runs until it stops.   In order to further improve the reliability of the PLC, large PLCs are also equipped with dual CPUs to form a redundant system, or a three-CPU voting system, so that even if a CPU fails, the entire system can still operate normally.   3. Memory   The memory that stores system software is called system program memory.   The memory that stores application software is called user program memory.   4. Input and output interface circuit   4.1. The field input interface circuit consists of an optical coupling circuit and a microcomputer input interface circuit, and serves as the input channel of the interface between the programmable logic controller and the field control.   4.2. The field output interface circuit is integrated with the output data register, the selection circuit and the interrupt request circuit, and the programmable logic controller outputs the corresponding control signal to the field execution component through the field output interface circuit.   5. Functional modules   Such as counting, positioning and other functional modules.   6. Communication module     PLC selection and case analysis   When selecting a PLC, you should analyze the characteristics of the process and the control requirements in detail, clarify the control tasks and scope, determine the required operations and actions, and then estimate the number of input and output points, required memory capacity, and determine the functions of the PLC and the characteristics of external devices based on the control requirements. Finally, select a PLC with a higher performance-price ratio and design a corresponding control system.   Below, we will detail the points that should be paid attention to when choosing PLC:   1. Estimation of Input and Output (I/O) Points Appropriate margin should be considered when estimating the number of I/O points. Usually, based on the statistical number of input and output points, an expandable margin of 10% to 20% is added as the estimated data for the number of input and output points.   2. Estimation of memory capacity; memory capacity is the size of the hardware storage unit that the programmable controller itself can provide, and program capacity is the size of the storage unit used by the user application project in the memory, so the program capacity is smaller than the memory capacity. In order to have a certain estimate of the program capacity during design and selection, the estimation of memory capacity is usually used as a substitute. Generally speaking, it is 10 to 15 times the number of digital I/O points, plus 100 times the number of analog I/O points, and this number is the total number of words in the memory (16 bits is one word), and another 25% of this number is considered as a margin. 3. Selection of control functions; this selection includes the selection of characteristics such as calculation function, control function, communication function, programming function, diagnostic function and processing speed.   (1) Operation function; the operation function of simple PLC includes logic operation, timing and counting function; the operation function of ordinary PLC also includes data shift, comparison and other operation functions; more complex operation functions include algebraic operation, data transmission, etc.; large PLC also has analog PID operation and other advanced operation functions. With the emergence of open systems, PLCs now have communication functions. Some products have communication with lower computers, some products have communication with the same computer or upper computer, and some products also have the function of data communication with the factory or enterprise network. When designing and selecting, we should start from the requirements of actual application and reasonably select the required operation functions. In most applications, only logical operation and timing and counting functions are needed. Some applications require data transmission and comparison. When used for analog detection and control, algebraic operation, numerical conversion and PID operation are used. Decoding and encoding operations are required to display data.   (2) Control functions: Control functions include PID control operations, feedforward compensation control operations, ratio control operations, etc., which should be determined according to control requirements. PLC is mainly used for sequential logic control. Therefore, single-loop or multi-loop controllers are often used in most cases to solve analog control. Sometimes, dedicated intelligent input and output units are also used to complete the required control functions, improve the processing speed of PLC and save memory capacity. For example, PID control units, high-speed counters, analog units with speed compensation, ASC code conversion units, etc. are used.   (3) Communication function: Large and medium-sized PLC systems should support a variety of fieldbuses and standard communication protocols (such as TCP/IP), and should be able to connect to the factory management network (TCP/IP) when necessary. The communication protocol should comply with ISO/IEEE communication standards and should be an open communication network. The communication interface of the PLC system should include serial and parallel communication interfaces (RS 232C/422A/485), RIO communication port, industrial Ethernet, common DCS interface, etc.; the main forms of the communication network of the PLC system are the following: 1) PC is the master station, and multiple PLCs of the same model are slave stations, forming a simple PLC network; 2) 1 PLC is the master station, and other PLCs of the same model are slave stations, forming a master-slave PLC network; 3) The PLC network is connected to a large DCS as a subnet of the DCS through a specific network interface; 4) Dedicated PLC network (dedicated PLC communication network of each manufacturer). In order to reduce the CPU communication task, according to the actual needs of the network composition, communication processors with different communication functions (such as point-to-point, fieldbus, industrial Ethernet) should be selected.   (4) Programming function; Offline programming mode: PLC and programmer share a CPU. When the programmer is in programming mode, the CPU only provides services for the programmer and does not control the field equipment. After programming is completed, the programmer switches to the running mode, and the CPU controls the field equipment and cannot be programmed. Offline programming can reduce system costs, but it is inconvenient to use and debug. Online programming mode: The CPU and programmer have their own CPUs. The host CPU is responsible for field control and exchanges data with the programmer within a scan cycle. The programmer sends the online compiled program or data to the host. In the next scan cycle, the host runs according to the newly received program. This method is more expensive, but the system debugging and operation are convenient, and it is often used in large and medium-sized PLCs.   (5) Diagnostic function The diagnostic function of PLC includes hardware and software diagnosis. Hardware diagnosis determines the fault location of hardware through hardware logic judgment, and software diagnosis is divided into internal diagnosis and external diagnosis. Diagnosis of the internal performance and function of PLC through software is internal diagnosis, and diagnosis of the information exchange function between PLC CPU and external input and output components through software is external diagnosis. The strength of the PLC's diagnostic function directly affects the technical capabilities required of operators and maintenance personnel, and affects the average repair time.   (6) Processing speed PLC works in scanning mode. From the perspective of real-time requirements, the processing speed should be as fast as possible. If the signal duration is less than the scanning time, the PLC will not be able to scan the signal, resulting in the loss of signal data. The processing speed is related to the length of the user program, the CPU processing speed, the software quality, etc. At present, the PLC contacts have fast response and high speed. The execution time of each binary instruction is about 0.2 to 0.4Ls, so it can adapt to the application needs with high control requirements and fast response requirements. The scanning cycle (processor scanning cycle) should meet the following requirements: the scanning time of small PLC is not more than 0.5ms/K; the scanning time of large and medium-sized PLC is not more than 0.2ms/K.   4. Model selection   （1） Types of PLC PLC is divided into two categories according to structure: integral type and modular type. It is divided into two categories according to application environment: field installation and control room installation. It is divided into 1 bit, 4 bit, 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit, etc. according to CPU word length. From the application point of view, it can usually be selected according to control function or input and output points. The I/O points of integral PLC are fixed, so users have less room for choice and are used in small control systems; modular PLC provides a variety of I/O cards or plug-in cards, so users can reasonably select and configure the I/O points of the control system. Function expansion is convenient and flexible, and it is generally used in large and medium-sized control systems.   (2) Selection of input and output modules; the selection of input and output modules should be consistent with application requirements. For example, for input modules, application requirements such as signal level, signal transmission distance, signal isolation, and signal power supply method should be considered. For output modules, the type of output module to be selected should be considered. Generally, relay output modules have the characteristics of low price, wide voltage range, short life, and long response time; thyristor output modules are suitable for frequent switching and inductive low power factor load occasions, but they are more expensive and have poor overload capacity. Output modules also have DC output, AC output, and analog output, which should be consistent with application requirements. According to application requirements, intelligent input and output modules can be reasonably selected to improve the control level and reduce application costs. Consider whether an expansion rack or remote I/O rack is needed.   (3) Power supply selection The power supply of PLC, in addition to the design and selection of PLC according to the requirements of the product manual when introducing equipment, the power supply of PLC should be designed and selected according to the requirements of the product manual. In general, the power supply of PLC should be designed and selected with 220VAC power supply, which is consistent with the voltage of the domestic power grid. For important applications, an uninterruptible power supply or a voltage-stabilized power supply should be used. If the PLC itself has a usable power supply, it should be checked whether the current provided meets the application requirements, otherwise an external power supply should be designed. In order to prevent the external high-voltage power supply from being introduced into the PLC due to misoperation, it is necessary to isolate the input and output signals, and sometimes a simple diode or fuse tube can be used for isolation.   (4) Memory selection: Due to the development of computer integrated chip technology, the price of memory has dropped. Therefore, in order to ensure the normal operation of the application project, the PLC memory capacity is generally required to be at least 8K memory according to 256 I/O points. When complex control functions are required, a larger capacity and higher grade memory should be selected.   (5) Economic Considerations When choosing a PLC, you should consider the performance-price ratio. When considering economic efficiency, you should also consider factors such as the scalability, operability, and input-output ratio of the application, make comparisons and take them into account, and finally select a more satisfactory product. The number of input and output points has a direct impact on the price. Each additional input and output card will increase the cost. When the number of points increases to a certain value, the corresponding memory capacity, rack, motherboard, etc. will also increase accordingly. Therefore, the increase in the number of points has an impact on the selection of CPU, memory capacity, control function range, etc. It should be fully considered during the estimation and selection to make the entire control system have a more reasonable performance-price ratio.  

في الصيانة طويلة المدى لوحدة التحكم PLC الخاصة بشركة Rockwell AB، تم تلخيص بعض المعرفة حول وحدة التحكم PLC الخاصة بشركة AB وبعض الطرق العملية والفعالة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها لأخطاءها الشائعة في الإنتاج الفعلي. تشتمل سلسلة أجهزة PLC الخاصة بشركة Rockwell AB على PLC5، وControlLogix، وSLC500، وMicroLogix، وما إلى ذلك؛ وتشمل برامج الاتصالات شائعة الاستخدام RSLinx وما إلى ذلك؛ يتضمن برنامج واجهة المراقبة Intouch، وRSView32، وما إلى ذلك؛ وتشمل برامج البرمجة RSLogix5، RSLogix500، RSLogix5000. سنقدم الآن مقدمة مختصرة عن وحدة التحكم AB PLC المستخدمة في مصنعنا وطرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها للأخطاء الشائعة. كونترولولوجيكس SLC 500 Series PLC (نظام تحكم متوسط الحجم)برنامج RSLinx هو نسخة من برنامج RSLogix. عند إجراء اتصال وحدة المعالجة المركزية على RSLogix، يجب عليك أولاً تشغيل RSLinx Lite، وهو برنامج الواجهة المستخدم للاتصال. وحدة SLC500 هي بشكل عام 1746-×××، وحدة المعالجة المركزية هي 1747، ووضع العنونة الخاص بها هو اختيار الفتحات. وحدات الطاقة بشكل عام هي 1746-P1، P2، P3، P4، منها P3 فقط هو 24V DC والباقي مدخلات 220V AC. وحدة المعالجة المركزية لـ PLC5 هي 1785-L20، L30...، والتي يمكنها توصيل ما يصل إلى أربع قنوات إدخال/إخراج عن بعد وما يصل إلى 32 عقدة إدخال/إخراج عن بعد (عدد الأجهزة المادية). وحدة الطاقة هي 1771-P7. تشتمل أوضاع العنونة في PLC5 على عنونة ذات فتحتين، وعنونة ذات فتحة واحدة، وعنونة ذات فتحة واحدة. تعني المعالجة ذات الفتحتين أن كل مجموعة إدخال/إخراج فعلية ذات فتحتين تقابل كلمة واحدة (16 بت) في جدول صور الإدخال/الإخراج. تعني معالجة الفتحة الواحدة أن الفتحة الفعلية تقابل كلمة واحدة (16 بت) في جدول صور الإدخال/الإخراج. تعني معالجة 1/2 فتحة أن فتحة فعلية واحدة تقابل كلمتين (32 بت) في جدول صور الإدخال/الإخراج. يحتوي كلا النوعين من وحدات المعالجة المركزية (CPU) على مفاتيح مفاتيح يمكن التبديل بينها بين RUN وPROG وREM. يرمز RUN إلى العملية، وPROG إلى البرمجة، وREM يقع بين الاثنين ويمكن تعريفه بواسطة البرنامج على أنه RUN أو PROG. إذا تحول من RUN إلى REM، فهو RUN، وإذا تحول من PROG إلى REM، فهو PROG. تتضمن الأضواء الموجودة على وحدة المعالجة المركزية لـ SLC500 RUN، وFLT، وBATT، وDH+، وFORCE، وRS232. عندما تكون في وضع التشغيل، فإنها تمثل البطارية العادية والخطأ والبطارية المنخفضة واتصال DH+ العادي والإخراج القسري والاتصال التسلسلي. عندما يكون ضوء BATT الموجود على وحدة المعالجة المركزية لـ PLC5 قيد التشغيل، فهذا يعني أن جهد البطارية منخفض؛ PROC باللون الأخضر للتشغيل والأحمر للخطأ؛ يتم تشغيل FORC عندما يعني ذلك أن الإدخال/الإخراج القسري صالح؛ CO قيد التشغيل عندما يكون طبيعيًا. يستخدم الاتصال بينهما، بما في ذلك بطاقة المحول عن بعد، رابط اتصال DH+. يتصل الكمبيوتر المضيف بوحدة المعالجة المركزية (CPU) عن طريق تشغيل برنامج RSLinx Lite أو RSLinx Gatewey على الكمبيوتر. يمكن للبرمجة المحلية استخدام روابط الاتصال RS-232 أو DH+، ويمكن للبرمجة عن بعد استخدام DH+ أو Ethernet. بشكل عام، لا يتم فقدان البرامج الموجودة في PLC5 وSLC500 من AB بسهولة، لذلك تظهر الأخطاء بشكل عام على شكل أخطاء في الاتصال وأخطاء في الوحدة النمطية. أداء أجهزة PLC الخاصة بشركة AB مستقر نسبيًا، وبالتالي فإن خط الثلج الجاف PLC به عيوب قليلة. الشائعة هي عموما ما يلي: 1. يتم عرض كمية الإدخال التناظرية كقيمة معينة ولن تتغير. تحدث حالة واحدة قبل بدء التشغيل. في هذه الحالة، تحقق أولاً من تشغيل الضوء الأحمر لوحدة الإدخال التناظرية. إذا كان قيد التشغيل، قم بإيقاف تشغيل الطاقة وتبديل الوحدات للتحقق مما إذا كانت الوحدة قد احترقت. إذا تم كسره، استبدله. إذا لم يكن مكسورًا أو لم يكن الضوء قيد التشغيل، فهذا يعني فشل نقل البيانات أو فشل المسح. في هذه الحالة، يمكن عادةً استعادته عن طريق إعادة تشغيل PLC. الوضع الآخر يحدث أثناء العملية. يحدث هذا الموقف عمومًا بسبب فشل وحدة وحدة المعالجة المركزية (CPU) والوحدة التناظرية. في بعض الأحيان يمكن استعادته عن طريق إعادة التشغيل. إذا لم تتمكن من استعادتها، فمن المحتمل أن وحدة المعالجة المركزية معطلة. 2. لم يتم تنفيذ أمر التشغيل، أي أن العملية لا تعمل. هناك عموما احتمالان لهذا الوضع. الأول هو عدم استيفاء الشروط التي يجب أن تتوفر في العملية، وبالتالي لا تنجح العملية. والآخر هو أن البرنامج موجود في حلقة مغلقة خاصة به، أي حلقة لا نهائية أو تجاوز وقت المسح، وما إلى ذلك، مما يتسبب في حظر الإخراج، أو فشل الاتصال. في هذه الحالة، يمكنك إيقاف النظام أولاً ثم إعادة تشغيله، أو إيقاف تشغيل النظام ثم تحويله إلى الوضع التلقائي وبدء تشغيله للتعافي. إذا لم يكن من الممكن استعادتها، فإن إعادة تشغيل PLC يمكن أن تستردها بشكل عام. 3. جميع مخارج PLC لا تعمل، أي أن أضواء المؤشر الموجودة على الوحدات المقابلة لنقاط الإخراج ليست مضاءة. هناك سبب واحد محتمل لهذا الفشل، وهو اختفاء مصدر الطاقة 24 فولت الذي توفره وحدة الإخراج، أحدهما هو أن المرحل الوسيط الذي يوفر الطاقة لوحدة الإخراج ليس في حالة جذب، والآخر هو أن ملف المرحل الوسيط محترق أو أن الاتصال ضعيف. 4. لا يتم استقبال الإشارة لفترة طويلة، مما يتسبب في عدم قدرة وحدة التحكم على العمل. هذا الموقف هو فشل في الاتصال أو فشل في نقل البيانات، والذي يمكن عادةً استعادته عن طريق إعادة الخطوات التي أدت إلى إنشاء الإشارة. 5. الأضواء الخضراء لجميع وحدات الإدخال والإخراج الخاصة بـ PLC مطفأة. في هذه الحالة، تحقق أولاً مما إذا كان هناك تيار متردد بقوة 220 فولت عند مدخل وحدة الطاقة. إذا لم يكن الأمر كذلك، تحقق من جودة محول مصدر الطاقة. إذا كانت الإجابة بنعم، فإن وحدة الطاقة مكسورة. 6. أثناء التشغيل، يتوقف الجهاز المتصل بالإنترنت فجأة عن العمل، أي أن PLC "يتجمد" فجأة. في هذه الحالة، تحقق أولاً من حالة PLC. إذا كانت الأضواء الموجودة على جميع الوحدات مطفأة، فمن المحتمل جدًا أن تكون وحدة الطاقة PLC مكسورة؛ إذا كانت الأضواء الموجودة على جميع الوحدات مضاءة عند الضغط على وحدة المعالجة المركزية بإصبعك، فاقطع الطاقة وافصل وحدة المعالجة المركزية وقم بتوصيلها مرة أخرى. بشكل عام، يمكن القضاء على الخطأ. الموقف الآخر هو عدم عرض نقاط الإدخال والإخراج لبعض وحدات الإدخال والإخراج. في هذه الحالة، عند إزالة خطأ وحدة الإدخال والإخراج، يمكن أن يؤدي فصل وحدة المعالجة المركزية وتوصيلها إلى إزالة الخطأ بشكل عام. 7. إذا ومض ضوء DH+ أو COM الموجود على وحدة المعالجة المركزية أو تحول إلى اللون الأحمر، فهذا يعني وجود خطأ في الاتصال. إحدى الحالات هي أن كابل DH+ مكسور أو أن المقبس مفكك. قم بفحص وإصلاح كابل ومقبس DH+ حتى يختفي الخلل. الحالة الأخرى هي أن عنوان الاتصال الخاص بوحدة المعالجة المركزية خاطئ أو تم تغييره. في هذه الحالة، يجب عليك الدخول إلى RSLinx والنقر فوق أيقونة تكوين الاتصال لإعادة تكوين عنوان الكمبيوتر العلوي أو أيقونة PLC بصليب أحمر حتى يختفي الصليب الأحمر. 8. يومض ضوء خطأ FLT الموجود على وحدة المعالجة المركزية ولا يمكن إعادة ضبط المفتاح. إذا تعذر حل المشكلة عن طريق فحص البطارية والوحدات النمطية، فأعد تكوين برنامج تنزيل الأجهزة. باختصار، في عملية الإنتاج الفعلية، سوف نواجه العديد من حالات فشل PLC. على الرغم من أن أداء أجهزة PLC الخاص بـ AB مستقر نسبيًا واحتمال الفشل صغير جدًا، بالنسبة لنا نحن موظفي الصيانة الكهربائية، سواء كان PLC من AB أو PLC من Siemens، فطالما أننا نستخدمه، يجب علينا إتقانه. إن معرفتنا ببرامج وأجهزة التحكم القابلة للبرمجة PLC تتأخر دائمًا. فقط من خلال التعلم المستمر وإتقان بعض طرق صيانة PLC وطرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها يمكن لـ PLC أن يخدمنا بشكل أفضل. 

ما هو محول التردد وفقًا لتعريف "GB/T 2900.1-2008 المصطلحات الأساسية للهندسة الكهربائية": يشير محول التردد إلى محول الطاقة الكهربائية الذي يغير التردد المتعلق بالطاقة الكهربائية. يمكن لمحولات التردد البسيطة ضبط سرعة محركات التيار المتردد فقط. يمكن أن تكون حلقة مفتوحة أو حلقة مغلقة اعتمادًا على طريقة التحكم ومحول التردد. هذه هي طريقة التحكم التقليدية V/F. الآن أنشأت العديد من محولات التردد نماذج رياضية لتحويل مراحل المجال المغناطيسي الثابت UVW3 لمحركات التيار المتردد إلى مكونين حاليين يمكنهم التحكم في سرعة المحرك وعزم الدوران. الآن تستخدم معظم العلامات التجارية الشهيرة لمحولات التردد التي يمكنها التحكم في عزم الدوران هذه الطريقة للتحكم في عزم الدوران. يجب إضافة مخرجات كل مرحلة من الأشعة فوق البنفسجية باستخدام جهاز كشف تيار التأثير المولي. بعد أخذ العينات والتعليقات، يتم تشكيل تعديل PID للحلقة الحالية مع ردود فعل سلبية للحلقة المغلقة؛ اقترح محول التردد الخاص بشركة ABB تقنية التحكم المباشر في عزم الدوران والتي تختلف عن هذه الطريقة. يرجى الرجوع إلى المعلومات ذات الصلة للحصول على التفاصيل. بهذه الطريقة، يمكن التحكم في كل من سرعة وعزم دوران المحرك، وتكون دقة التحكم في السرعة أفضل من التحكم v/f. يمكن إضافة تعليقات التشفير أم لا. عند إضافتها، تكون دقة التحكم وخصائص الاستجابة أفضل بكثير. ما هو المؤازرة برنامج التشغيل: استنادًا إلى تطوير تقنية تحويل التردد، قام برنامج التشغيل المؤازر بتنفيذ تقنية تحكم وعمليات خوارزمية أكثر دقة في الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع (لا يحتوي محول التردد على هذه الحلقة) داخل المحرك مقارنة بالتردد العام تحويل. كما أنها أقوى بكثير من الماكينات التقليدية من حيث الوظائف. النقطة الأساسية هي أنه يمكنه إجراء تحكم دقيق في الموضع. يتم التحكم في السرعة والموضع من خلال تسلسل النبض الذي ترسله وحدة التحكم العلوية (بالطبع، تحتوي بعض الماكينات على وحدات تحكم متكاملة أو تقوم بتعيين المعلمات مباشرة مثل الموضع والسرعة في السائق من خلال اتصال الحافلة). الخوارزمية الداخلية للسائق، والحسابات الأسرع والأكثر دقة، والأجهزة الإلكترونية ذات الأداء الأفضل تجعلها متفوقة على محول التردد. المحرك: تعد المواد والبنية وتكنولوجيا المعالجة للمحركات المؤازرة أفضل بكثير من تلك الموجودة في محركات التيار المتردد التي تعمل بالعاكسات (محركات التيار المتردد العامة أو أنواع مختلفة من المحركات ذات التردد المتغير مثل عزم الدوران الثابت والطاقة الثابتة). وهذا يعني أنه عندما يقوم السائق بإخراج مصدر طاقة مع تيار وجهد وتردد سريع التغير، يمكن للمحرك المؤازر أن ينتج تغييرات عمل مقابلة وفقًا لتغيرات مصدر الطاقة. تعد خصائص الاستجابة ومقاومة التحميل الزائد أفضل بكثير من تلك الخاصة بمحركات التيار المتردد التي تعمل بالعاكسات. الاختلاف الخطير في المحركات هو أيضًا السبب الأساسي لاختلاف الأداء بين الاثنين. وهذا يعني أن الأمر لا يعني أن العاكس لا يستطيع إخراج إشارة طاقة تتغير بهذه السرعة، ولكن المحرك نفسه لا يستطيع الاستجابة. لذلك، عندما يتم ضبط الخوارزمية الداخلية للعاكس، يتم إجراء إعداد الحمل الزائد المقابل لحماية المحرك. وبطبيعة الحال، حتى لو لم يتم ضبط قدرة إخراج العاكس، فإنها لا تزال محدودة. يمكن لبعض العاكسات ذات الأداء الممتاز قيادة المحركات المؤازرة مباشرة! فرق مهم بين المؤازرة وتحويل التردد يمكن إجراء تحويل التردد بدون أجهزة تشفير، ولكن يجب أن تحتوي الماكينات على أجهزة تشفير للتبديل الإلكتروني. تعتمد تقنية أجهزة التيار المتردد نفسها على تقنية تحويل التردد وتطبقها. يتم تحقيق ذلك من خلال تقليد طريقة التحكم في محركات التيار المستمر من خلال تحويل التردد PWM على أساس التحكم المؤازر بمحرك التيار المستمر. بمعنى آخر، يجب أن تحتوي محركات سيرفو التيار المتردد على تحويل تردد: تحويل التردد هو تصحيح طاقة التيار المتردد 50، 60 هرتز إلى طاقة تيار مستمر أولاً، ثم تحويلها إلى شكل موجة قابل لضبط التردد مشابه للطاقة النبضية الجيبية وجيب التمام من خلال ترانزستورات مختلفة مع إمكانية التحكم فيها. البوابات (IGBT، IGCT، وما إلى ذلك) من خلال تردد الناقل وتنظيم PWM. نظرًا لأن التردد قابل للتعديل، يمكن تعديل سرعة محرك التيار المتردد (n = 60f/2p، سرعة n، تردد f، رقم زوج القطب p).

1. تصنيف مشاكل التداخل التوافقي في أنظمة القيادة المؤازرةيمكن تقسيم مشاكل التداخل التوافقي التي يواجهها نظام محرك المؤازرة إلى ثلاث فئات وفقًا لمصدر التداخل والمصدر المضطرب، وهي التداخل التوافقي الخارجي لنظام محرك المؤازرة، والتداخل التوافقي لنظام محرك المؤازرة على المكونات الداخلية لمحرك المؤازرة تدخل النظام ونظام محرك المؤازرة إلى العالم الخارجي: ⑴ تتداخل التوافقيات الخارجية مع نظام محرك المؤازرةتشمل التوافقيات الخارجية بشكل رئيسي: التوافقيات في مصدر الطاقة، التوافقيات في الطبيعة (التوافقيات الناتجة عن البرق، وما إلى ذلك). يمكن أن تسبب هذه التوافقيات سلسلة من المشاكل مثل الإنذارات الكاذبة والعمليات الخاطئة ورفض تشغيل محرك المؤازرة في نظام محرك المؤازرة. في الحالات الأكثر خطورة، قد ترتفع درجة حرارة وحدة المقوم والمكثف الإلكتروليتي الموجود في محرك المؤازرة، أو تنفجر، أو تنفجر، أو مشاكل أخرى. لذلك، يجب أن يؤخذ هذا الجزء من التوافقيات على محمل الجد. ⑵ يتداخل نظام محرك المؤازرة مع المكونات الداخلية لنظام محرك المؤازرةهذه حالة شائعة. على سبيل المثال، يمكن أن تدخل التوافقيات الناتجة عن محرك سيرفو في نظام محرك سيرفو إلى محرك سيرفو، مما يتسبب في ارتفاع درجة حرارة محرك سيرفو، أو إحداث ضوضاء (صراخ، صوت غير طبيعي، وما إلى ذلك)، أو اهتزاز (أو تأرجح)، أو حدوث حفر، أو حفر والشقوق الموجودة على المحامل، تؤدي في كثير من الأحيان إلى كسر عزل محرك سيرفو، وتقلل بشدة من عمر محرك سيرفو. وبطبيعة الحال، فإن التوافقيات في نظام محرك سيرفو لن تؤثر فقط على محرك سيرفو، ولكن قد تؤثر أيضا على سلسلة من المشاكل مثل الاتصالات والإشارات التناظرية. ⑶ التدخل التوافقي لنظام محرك سيرفو للعالم الخارجيهناك حالتان يتداخل فيهما نظام القيادة المؤازرة مع العالم الخارجي. الأول هو أن التداخل التوافقي لنظام القيادة المؤازرة يتداخل مع المعدات الكهربائية التي تستخدم نفس مصدر الطاقة، مثل الجهد المنخفض، والأدوات، والعدادات، وأجهزة الاستشعار، وما إلى ذلك؛ والآخر هو أن توافقيات نظام القيادة المؤازرة سوف تشع إلى الخارج، مما يتسبب في عدم عمل المعدات المحيطة بشكل صحيح، مثل الاتصالات، والمراقبة، والأدوات، والعدادات، وأجهزة الاستشعار، وما إلى ذلك. 2. حلول للإشارة إلى التداخل التوافقي في أنظمة محرك المؤازرةعندما يتعلق الأمر بمشكلة التداخل التوافقي لنظام القيادة المؤازرة، أولاً وقبل كل شيء، لا تتسرع في تثبيت أي أجهزة قمع توافقية مؤازرة. ولن يؤدي هذا إلى زيادة التكاليف وإشغال المساحة فحسب، بل سيؤدي أيضًا إلى زيادة نقاط الفشل. ولذلك، ليس هذا هو الحل المفضل. ⑴ التأريضقم بعمل جيد في تأريض نظام محرك المؤازرة. يجب أن يكون تأريض نظام محرك المؤازرة مستقلاً ومتميزًا عن تأريض المعدات الأخرى؛ يجب أن يكون سلك التأريض قصيرًا وسميكًا، ويجب أن يكون قطر سلك التأريض نصف قطر السلك الرئيسي على الأقل أو أكثر. نوصي بأن يستخدم سلك التأريض والسلك الرئيسي لنظام التشغيل المؤازر نفس قطر السلك؛ ⑵ التدريعيوصى باستخدام أسلاك محمية لأسلاك التوصيل بين نظام القيادة المؤازرة ومحرك المؤازرة، وقطع طبقة التدريع بشكل دائري لكشف الشبكة المعدنية، ثم استخدام مشبك على شكل حرف U أو ما شابه لتأريضها .بالنسبة للأسلاك الضعيفة مثل خطوط الاتصال وخطوط الإشارة لنظام القيادة المؤازرة، يجب استخدام الأسلاك المحمية قدر الإمكان، ويجب أن تكون طبقة التدريع مؤرضة بشكل موثوق؛ ⑶ التصفيةتشتمل مكونات المرشح المتاحة لأنظمة محرك المؤازرة على: مرشح الإدخال المؤازر، ومحث الإدخال المؤازر، والمرشح التوافقي السلبي الخاص بالمؤازرة MLAD-GFC، والمرشح التوافقي النشط الخاص بالمؤازرة، ومحث Du/Dt، ومحث الموجة الجيبية، وما إلى ذلك. 

دمج أولمبياد باريس 2024 مع الأتمتة الصناعية في عام 2024، ستستضيف مدينة باريس الفرنسية الحدث الرياضي العالمي المرتقب، وهو الألعاب الأولمبية الصيفية. هذا ليس مجرد احتفال كبير بالمنافسة الرياضية ولكنه أيضًا عرض للتكنولوجيا والابتكار. في هذه النسخة من الألعاب الأولمبية، سيوفر تطبيق تقنيات الأتمتة الصناعية دعمًا قويًا للتشغيل السلس للأحداث، وتعزيز تجربة الجمهور، وتحسين إدارة الموارد. أهمية الأتمتة الصناعية في الألعاب الأولمبيةتلعب تكنولوجيا الأتمتة الصناعية دورًا حاسمًا في تنظيم وإدارة الأحداث واسعة النطاق في العصر الحديث. من خلال الأنظمة الآلية، يمكن تحقيق الإدارة الفعالة لمختلف الجوانب مثل الأماكن والنقل والأمن. على سبيل المثال، يمكن لأنظمة التخزين الآلية أن تساعد منظمي الأحداث في إدارة المواد بشكل فعال، مما يضمن وصول المعدات واللوازم الضرورية إلى أماكن مختلفة في الوقت المحدد. حالات تطبيق محددة1. إدارة حركة المرور الذكيةخلال دورة الألعاب الأولمبية في باريس، من المتوقع تدفق أعداد كبيرة من المتفرجين والرياضيين والموظفين إلى المدينة. ولمواجهة هذا التحدي، ستستخدم باريس حلول المرور الذكية التي تقدمها شركة سيمنز. تقوم هذه الأنظمة بمراقبة وضبط تدفق حركة المرور من خلال تحليل البيانات في الوقت الفعلي والخوارزميات التنبؤية، مما يضمن سلاسة حركة المرور أثناء الأحداث. 2. أنظمة الأمن الآليةالسلامة أمر بالغ الأهمية في الأحداث واسعة النطاق. ستوفر شركات مثل Yaskawa وHoneywell أنظمة أتمتة أمنية متقدمة للألعاب الأولمبية. تجمع هذه الأنظمة بين المراقبة بالفيديو، وتقنية التعرف على الوجه، ومراقبة الطائرات بدون طيار للإشراف المستمر على ظروف السلامة داخل وخارج الأماكن، وتحديد التهديدات الأمنية المحتملة ومعالجتها بسرعة. 3. إدارة الأماكن الذكيةوفي مجال إدارة المواقع، ستوفر شنايدر إلكتريك أنظمة ذكية لإدارة المباني. يمكن لهذه الأنظمة مراقبة استهلاك الطاقة ودرجة الحرارة وجودة الهواء في الوقت الفعلي لضمان الظروف المثالية في الأماكن طوال الأحداث المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للضوابط الآلية أن تقلل بشكل فعال من استهلاك الطاقة، بما يتماشى مع أهداف الاستدامة. 4. خدمات الروبوتومع تقدم تكنولوجيا الروبوتات، ستقدم الروبوتات مجموعة متنوعة من الخدمات خلال الأحداث. وستعرض بوسطن ديناميكس روبوتاتها الخدمية المتقدمة، والتي ستوجه المتفرجين وتوفر المعلومات وتنقل العناصر داخل الأماكن، وبالتالي تعزيز تجربة الجمهور. خاتمةإن أولمبياد باريس 2024 ليست مجرد منصة للرياضيين لعرض مواهبهم ولكنها أيضًا أرض اختبار لتطبيق تقنيات الأتمتة الصناعية. ومن خلال تقديم حلول الأتمتة المتقدمة، ستقدم باريس تجربة أولمبية آمنة وفعالة وذكية للجماهير العالمية. إن تطبيق هذه التقنيات لا يعزز كفاءة تنظيم الأحداث فحسب، بل يقدم أيضًا أفكارًا واتجاهات جديدة لإدارة الأحداث المستقبلية واسعة النطاق. ومع التقدم التكنولوجي المستمر، يمكننا أن نعتقد أن الألعاب الأولمبية المستقبلية ستكون أكثر ذكاءً وأتمتة.

PLC، أو جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة، هو جهاز إلكتروني يستخدم على نطاق واسع في مجال التحكم الصناعي. كجهاز تحكم عالي الأداء، يمكن استخدام PLC في العديد من المجالات مثل التحكم الآلي في الإنتاج، والتحكم في العمليات، والتحكم اللوجستي، ومعالجة البيانات. 1). تعريف PLC PLC هو جهاز إلكتروني يستخدم للتحكم الصناعي، والذي يحتوي على مكونات وظيفية متعددة مثل وحدة المعالجة المركزية والذاكرة ومنافذ الإدخال والإخراج وواجهة الاتصال وما إلى ذلك. إنه يتحكم من خلال البرامج لتحقيق التحكم الآلي لمختلف المعدات والآلات الصناعية. ظهر PLC لأول مرة في الستينيات، ومنذ ذلك الحين، لعب PLC دورًا لا يمكن الاستغناء عنه في مجال الأتمتة الصناعية.  2). خصائص PLC 1. قابلية البرمجة: يحتوي PLC على مجموعة متنوعة من المكونات الوظيفية، والتي يمكنها التحكم وضبط عملية التحكم عن طريق كتابة البرامج، ويمكنها التكيف مع عمليات التحكم الصناعية المعقدة واحتياجات الإنتاج. 2. الاستقرار: يتميز PLC بخصائص الاستقرار العالي والموثوقية القوية، ويمكن أن يعمل بثبات لفترة طويلة في البيئات الصناعية المعقدة والقاسية. 3. قابلية التوسع: يمكن لـ PLC إضافة لوحات التوسعة وفقاً لاحتياجات الإنتاج، وبالتالي تحقيق التوسع الوظيفي لخطوط الإنتاج الصناعي. 4. سهولة الصيانة: التصميم المعياري لـ PLC يجعل من السهل صيانته، ويمكن استبدال الوحدات المعيبة بسرعة.  3). مزايا PLC 1. مستقر وموثوق: يعتمد PLC مكونات إلكترونية عالية الجودة وتصميم وحدات، ويمكن أن يعمل بثبات وموثوق في البيئات الصناعية المعقدة. 2. التحكم الآلي الفعال: يمكن لـ PLC تحقيق التحكم الآلي في عملية التحكم عن طريق كتابة البرامج، وتقليل التدخل اليدوي وتحسين كفاءة الإنتاج. 3. سهولة الصيانة: التصميم المعياري لـ PLC يجعل من السهل صيانته، ويمكن استبدال الوحدات المعيبة بسرعة، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل وتكاليف الإصلاح. 4. مرونة عالية: إن قابلية برمجة PLC تمكنه من التكيف بمرونة مع احتياجات الإنتاج المختلفة، مما يعزز نطاق تطبيقه.  4). تطبيق PLC يستخدم PLC على نطاق واسع في العديد من المجالات مثل التحكم الآلي في الإنتاج والتحكم في العمليات والتحكم اللوجستي ومعالجة البيانات. فيما يلي بعض أمثلة التطبيق النموذجية: 1. التحكم الآلي في الإنتاج: يمكن استخدام PLC للتحكم الآلي الكامل في خطوط الإنتاج، مثل التجميع الآلي، والفرز الآلي، والتعبئة الآلية. على سبيل المثال، في خط إنتاج الشركة، من الضروري التحكم تلقائيًا في سرعة وموضع البضائع على الحزام الناقل لتحقيق عمليات لوجستية سريعة وفعالة. قامت الشركة بتركيب نظام تحكم PLC وحققت تحكمًا دقيقًا في السرعة والموضع والمعلمات الأخرى للحزام الناقل من خلال كتابة البرامج، مما أدى إلى تحسين كفاءة ودقة العمليات اللوجستية بشكل كبير.  2. التحكم في العمليات: يمكن استخدام PLC للتحكم الآلي في العمليات الصناعية المختلفة، بما في ذلك معالجة المياه والتصنيع الكيميائي وتجهيز الأغذية والأدوية. على سبيل المثال، تحتاج محطة معالجة المياه إلى التحكم بدقة في تدفق المياه. تستخدم المحطة نظام التحكم PLC وتكتب برامج لتحقيق المراقبة في الوقت الحقيقي والتحكم الآلي في تدفق المياه وجودة المياه وغيرها من المعالم، وبالتالي ضمان أن تكون جودة المياه وتدفقها ضمن نطاق معقول وتحسين كفاءة وجودة المياه. علاج. 3. التحكم اللوجستي: يمكن استخدام PLC للتحكم الآلي في المعدات اللوجستية المختلفة، بما في ذلك الفرز اللوجستي، نقل البضائع، والتخزين الآلي. على سبيل المثال، تحتاج منصة تحميل وتفريغ الشاحنات إلى التحكم بدقة في سرعة التفريغ وموضع العناصر. تعتمد منصة تحميل وتفريغ الشاحنات نظام التحكم PLC، والذي يمكنه تحقيق التحكم الدقيق في البضائع عن طريق كتابة البرامج، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة التفريغ وسلامة البضائع.  باختصار، PLC هو نظام تحكم عالي الأداء يتمتع بمزايا مثل الاستقرار العالي والموثوقية القوية. يستخدم PLC على نطاق واسع في التحكم الآلي في الإنتاج والتحكم في العمليات والتحكم اللوجستي ومعالجة البيانات. من خلال التحكم الآلي PLC، يمكن تحسين كفاءة الإنتاج، ويمكن تقليل التدخل اليدوي، ويمكن تحسين جودة المنتج، ويمكن مساعدة الشركات على تقليل التكاليف وتحسين القدرة التنافسية في السوق. 

1مشاكل التأريض متطلبات التأريض لنظام PLC صارمة نسبيًا. من الأفضل أن يكون لديك نظام تأريض مستقل ومخصص. يجب أيضًا الانتباه إلى التأريض الموثوق للمعدات الأخرى المتعلقة بـ PLC. عندما يتم توصيل نقاط أرضية متعددة للدائرة معًا، يمكن أن تتدفق تيارات غير متوقعة، مما يتسبب في حدوث أخطاء منطقية أو إتلاف الدوائر. عادةً ما يكون سبب اختلاف إمكانات الأرض هو أن نقاط التأريض متباعدة جدًا في المنطقة المادية. عندما يتم توصيل الأجهزة المتباعدة عن بعضها بواسطة كابلات الاتصال أو أجهزة الاستشعار، فإن التيار بين الكابل والأرض سوف يتدفق عبر الدائرة بأكملها. حتى ضمن مسافة قصيرة، يمكن لتيار الحمل للمعدات الكبيرة أن يتغير بين إمكاناته وإمكانات الأرض، أو توليد تيارات غير متوقعة مباشرة من خلال التأثيرات الكهرومغناطيسية.  بين مصادر الطاقة ذات نقاط التأريض غير الصحيحة، قد تتدفق تيارات مدمرة في الدائرة، مما يؤدي إلى تدمير المعدات. تستخدم أنظمة PLC عمومًا طريقة التأريض أحادية النقطة. من أجل تحسين القدرة على مقاومة التداخل في الوضع الشائع، يمكن استخدام تقنية الأرض العائمة المحمية للإشارات التناظرية، أي أن طبقة التدريع لكابل الإشارة مؤرضة عند نقطة واحدة، وحلقة الإشارة عائمة، ومقاومة العزل مع الأرض يجب أن لا يقل عن 50MΩ.  2التعامل مع التدخل  بيئة المجال الصناعي قاسية نسبيًا، مع وجود العديد من التداخلات ذات الترددات العالية والمنخفضة. عادةً ما يتم إدخال هذه التداخلات إلى PLC من خلال الكابلات المتصلة بالمعدات الميدانية.  بالإضافة إلى تدابير التأريض، يجب اتخاذ بعض التدابير المضادة للتداخل أثناء تصميم الكابلات واختيارها وتركيبها: (1) الإشارات التناظرية هي إشارات صغيرة وتتأثر بسهولة بالتداخل الخارجي، لذا يجب استخدام الكابلات ذات الحماية المزدوجة؛ (2) ينبغي استخدام الكابلات المحمية لإشارات النبض عالية السرعة (مثل أجهزة استشعار النبض، وأجهزة تشفير العد، وما إلى ذلك) لمنع التداخل الخارجي وإشارات النبض عالية السرعة من التداخل مع الإشارات منخفضة المستوى؛ (3) يتمتع كابل الاتصال بين PLCs بتردد عالٍ. بشكل عام، يجب اختيار الكابل الذي توفره الشركة المصنعة. إذا لم تكن المتطلبات عالية، فيمكن اختيار كابل زوج ملتوي محمي. (4) لا يمكن توجيه خطوط الإشارة التناظرية وخطوط إشارة التيار المستمر في نفس قناة السلك مثل خطوط إشارة التيار المتردد؛ (5) يجب أن تكون الكابلات المحمية المؤدية إلى داخل وخارج خزانة التحكم مؤرضة ويجب ألا تكون متصلة مباشرة بالمعدات من خلال أطراف الأسلاك؛ (6) لا يمكن لإشارات التيار المتردد وإشارات التيار المستمر والإشارات التناظرية مشاركة نفس الكابل، ويجب وضع كابلات الطاقة بشكل منفصل عن كابلات الإشارة. (7) أثناء الصيانة في الموقع، يمكن استخدام الطرق التالية لحل التداخل: استخدام الكابلات المحمية للخطوط المتضررة وإعادة مدها؛ إضافة رموز تصفية مضادة للتدخل للبرنامج.  3القضاء على السعة بين الأسلاك لتجنب التشغيل الخاطئ  توجد سعة بين كل موصل للكابل، ويمكن للكابل المؤهل أن يحد من هذه السعة ضمن نطاق معين. حتى لو كان الكابل مؤهلاً، عندما يتجاوز طول الكابل طولًا معينًا، فإن السعة بين الخطوط ستتجاوز القيمة المطلوبة. عندما يتم استخدام هذا الكابل لإدخال PLC، فإن السعة بين الخطوط قد تتسبب في خلل في PLC، مما يؤدي إلى العديد من الظواهر غير المفهومة. تتجلى هذه الظواهر بشكل رئيسي على النحو التالي: توصيل الأسلاك صحيح، ولكن لا يوجد مدخلات إلى PLC؛ المدخلات التي يجب أن يكون لدى PLC ليست موجودة، ولكن المدخلات التي لا ينبغي أن تكون موجودة، أي أن مدخلات PLC تتداخل مع بعضها البعض. لحل هذه المشكلة عليك القيام بما يلي:  (1) استخدام الكابلات ذات النوى الملتوية؛ (2) حاول تقصير طول الكابل المستخدم؛ (3) استخدم كابلات منفصلة للمدخلات التي تتداخل مع بعضها البعض؛ (4) استخدم الكابل المحمي.  4اختيار وحدة الإخراج  تنقسم وحدات الإخراج إلى الترانزستور والثايرستور ثنائي الاتجاه ونوع الاتصال: (1) نوع الترانزستور لديه أسرع سرعة تحويل (عموما 0.2 مللي ثانية)، ولكن أصغر سعة تحميل، حوالي 0.2 ~ 0.3A، 24VDC. إنها مناسبة للمعدات ذات التبديل السريع واتصال الإشارة. وهو متصل عمومًا بإشارات مثل تحويل التردد وأجهزة التيار المستمر. يجب الانتباه إلى تأثير تيار تسرب الترانزستور على الحمل. (2) مزايا نوع الثايرستور هي أنه لا يحتوي على اتصالات، وله خصائص حمل تيار متردد، وله سعة تحميل صغيرة. (3) يتميز مخرج التتابع بخصائص تحميل التيار المتردد والتيار المستمر وقدرة تحميل كبيرة. في التحكم التقليدي، عادةً ما يتم استخدام مخرجات نوع اتصال التتابع أولاً. العيب هو أن سرعة التبديل بطيئة، بشكل عام حوالي 10 مللي ثانية، وهي غير مناسبة لتطبيقات التبديل عالية التردد.  5العاكس الجهد الزائد ومعالجة التيار الزائد (1) عندما يتم تقليل السرعة المحددة لإبطاء المحرك، يدخل المحرك في حالة الكبح المتجدد، وتكون الطاقة التي يغذيها المحرك إلى العاكس عالية أيضًا. يتم تخزين هذه الطاقة في مكثف المرشح، مما يؤدي إلى زيادة الجهد على المكثف والوصول بسرعة إلى قيمة الإعداد لحماية الجهد الزائد للتيار المستمر، مما يتسبب في تعثر العاكس. الحل هو إضافة مقاوم للكبح خارج العاكس واستخدام المقاوم لاستهلاك الطاقة الكهربائية المتجددة التي يتم تغذيتها مرة أخرى إلى جانب التيار المستمر بواسطة المحرك. (2) يتم توصيل العاكس بمحركات صغيرة متعددة. عندما يحدث خطأ في التيار الزائد في أحد المحركات الصغيرة، سيصدر العاكس إنذارًا لخطأ التيار الزائد، مما يتسبب في تعثر العاكس، وبالتالي يتسبب في توقف المحركات الصغيرة العادية الأخرى عن العمل. الحل: قم بتركيب محول عزل 1:1 على جانب إخراج العاكس. عندما يكون هناك خطأ في التيار الزائد لواحد أو أكثر من المحركات الصغيرة، فإن تيار العطل سيؤثر بشكل مباشر على المحول بدلاً من العاكس، وبالتالي منع العاكس من التعثر. بعد التجربة يعمل بشكل جيد ولم يحدث الخلل السابق في توقف المحركات العادية.  6يتم تصنيف المدخلات والمخرجات لسهولة الصيانة يتحكم PLC في نظام معقد. كل ما يمكنك رؤيته هو صفين من أطراف مرحل الإدخال والإخراج المتداخلة، وأضواء المؤشر المقابلة وأرقام PLC، تمامًا مثل الدائرة المتكاملة التي تحتوي على عشرات من المسامير. أي شخص لا ينظر إلى الرسم التخطيطي لإصلاح جهاز معيب سيكون عاجزًا وستكون سرعة اكتشاف الخلل بطيئة للغاية. في ضوء هذا الموقف، نرسم جدولًا بناءً على الرسم التخطيطي الكهربائي ونلصقه على وحدة التحكم أو خزانة التحكم الخاصة بالجهاز، مع الإشارة إلى الرمز الكهربائي والاسم الصيني المطابق لكل رقم طرفي إدخال وإخراج PLC، والذي يشبه الوصف الوظيفي لكل دبوس من الدائرة المتكاملة. باستخدام جدول الإدخال والإخراج هذا، يمكن للكهربائيين الذين يفهمون عملية التشغيل أو على دراية بمخطط السلم الخاص بهذه المعدات أن يبدأوا الصيانة. ومع ذلك، بالنسبة لأولئك الكهربائيين الذين ليسوا على دراية بعملية التشغيل ولا يمكنهم قراءة مخططات السلم، فإنهم بحاجة إلى رسم جدول آخر: جدول الوظائف المنطقية للإدخال والإخراج PLC. يشرح هذا الجدول في الواقع المراسلات المنطقية بين دائرة الإدخال (عنصر الزناد، العنصر المرتبط) ودائرة الخرج (المشغل) في معظم عمليات التشغيل. لقد أثبتت الممارسة أنه إذا كنت تستطيع استخدام جدول مراسلات المدخلات والمخرجات وجدول الوظائف المنطقية للمدخل والمخرج بمهارة، فيمكنك بسهولة إصلاح الأعطال الكهربائية دون رسومات.  7استنتاج الأخطاء من خلال منطق البرنامج هناك أنواع عديدة من الشركات المحدودة العامة شائعة الاستخدام في الصناعة اليوم. بالنسبة للـ PLCs ذات النهاية المنخفضة، تكون تعليمات مخطط السلم متشابهة. بالنسبة للأجهزة المتوسطة إلى المتطورة، مثل S7-300، تتم كتابة العديد من البرامج باستخدام جداول اللغة. يجب أن تحتوي مخططات السلم العملية على تعليقات توضيحية بالرموز الصينية، وإلا سيكون من الصعب قراءتها. إذا كان بإمكانك الحصول على فهم عام لعملية المعدات أو عملية التشغيل قبل قراءة مخطط السلم، فسيبدو الأمر أسهل. إذا كان سيتم إجراء تحليل الأعطال الكهربائية، يتم استخدام طريقة البحث العكسي أو طريقة التفكير العكسي بشكل عام، أي أنه وفقًا لجدول مراسلات المدخلات والمخرجات، يتم العثور على مرحل إخراج PLC المقابل من نقطة الخطأ، ثم المنطقي فالعلاقة التي ترضي فعله تنعكس. تظهر التجربة أنه إذا تم العثور على مشكلة واحدة، فيمكن إزالة الخلل بشكل أساسي، لأنه من النادر حدوث نقطتي خطأ أو أكثر في نفس الوقت في الجهاز.  8الحكم على الخطأ الذاتي PLC بشكل عام، PLC هو جهاز موثوق للغاية مع معدل فشل منخفض جدًا. احتمالية تلف الأجهزة مثل PLC ووحدة المعالجة المركزية أو أخطاء البرامج تكاد تكون معدومة. لن تتضرر نقطة إدخال PLC إلا إذا كانت ناجمة عن تدخل كهربائي قوي. سيكون للنقطة المفتوحة عادة لمرحل خرج PLC عمر اتصال طويل ما لم يكن الحمل المحيطي قصير الدائرة أو كان التصميم غير معقول، ويتجاوز تيار الحمل النطاق المقدر. لذلك، عندما نبحث عن نقاط الأعطال الكهربائية، يجب أن نركز على المكونات الكهربائية الطرفية لـ PLC ولا نشك دائمًا في وجود مشكلة في أجهزة أو برامج PLC. يعد هذا أمرًا مهمًا للغاية لإصلاح المعدات المعيبة بسرعة واستئناف الإنتاج. ولذلك، فإن فحص الأعطال الكهربائية وإصلاح دائرة التحكم PLC التي ناقشها المؤلف لا يركز على PLC نفسه، ولكن على المكونات الكهربائية الطرفية في الدائرة التي يتحكم فيها PLC.  9الاستفادة الكاملة والمعقولة من موارد البرامج والأجهزة (1) التعليمات التي لا تشارك في دورة التحكم أو التي تم إدخالها قبل الدورة لا تحتاج إلى توصيلها بـ PLC؛ (2) عندما تتحكم تعليمات متعددة في مهمة ما، يمكن توصيلها بالتوازي خارج PLC ثم توصيلها بنقطة إدخال؛ (3) الاستفادة الكاملة من المكونات الناعمة الوظيفية الداخلية لـ PLC واستدعاء الحالة المتوسطة بشكل كامل لجعل البرنامج كاملاً ومتماسكًا وسهل التطوير. وفي الوقت نفسه، فإنه يقلل أيضًا من الاستثمار في الأجهزة ويقلل التكاليف؛ (4) إذا سمحت الظروف، فمن الأفضل جعل كل مخرج مستقلاً، وهو أمر مناسب للتحكم والفحص ويحمي أيضًا دوائر الإخراج الأخرى؛ عندما تفشل نقطة الإخراج، فلن يؤدي ذلك إلا إلى فقدان السيطرة على دائرة الإخراج المقابلة؛ (5) إذا كان الإخراج عبارة عن حمل متحكم فيه للأمام/الخلف، فلا يجب أن يكون البرنامج الداخلي PLC متشابكًا فحسب، بل يجب أيضًا اتخاذ تدابير خارج PLC لمنع الحمل من التحرك في كلا الاتجاهين؛ (6) يجب قطع توقف الطوارئ PLC باستخدام مفتاح خارجي لضمان السلامة.  10اعتبارات أخرى (1) لا تقم بتوصيل سلك طاقة التيار المتردد بطرف الإدخال لتجنب حرق PLC؛ (2) يجب أن يتم تأريض طرف التأريض بشكل مستقل وعدم توصيله على التوالي مع طرف التأريض الخاص بالمعدات الأخرى. يجب ألا تقل مساحة المقطع العرضي لسلك التأريض عن 2 مم²؛ (3) مصدر الطاقة الإضافي صغير ويمكنه فقط تشغيل الأجهزة منخفضة الطاقة (أجهزة الاستشعار الكهروضوئية، وما إلى ذلك)؛ (4) تحتوي بعض أجهزة PLC على عدد معين من النقاط المشغولة (أي أطراف العناوين الفارغة)، ولا تقم بتوصيل الأسلاك؛ (5) عندما لا تكون هناك حماية في دائرة خرج PLC، يجب توصيل جهاز حماية مثل المصهر على التوالي في الدائرة الخارجية لمنع الضرر الناتج عن قصر دائرة الحمل.

  أعطال المحرك الشائعة 1. بدء تشغيل غير طبيعي أو سرعة غير طبيعية بعد بدء التشغيل1) دائرة الجزء الثابت (مصدر الطاقة، المفتاح، الموصل، الخيوط، اللفات) مفقودة.2) كسر القفص الدوار (كسر الحلقة، كسر الشريط).3) احتكاك العضو الدوار بالجزء الثابت، أو السحب الميكانيكي الذي يسبب التشويش.4) توصيلات دائرة الجزء الثابت غير صحيحة (قطبية الملف أو تكوين النجمة/الدلتا).5) انخفاض الجهد الكهربائي. 2. ارتفاع درجة الحرارة أو التدخين1) جانب الطاقة الجهد العالي أو المنخفض، أو فقدان الطور.2) المحرك نفسه لف الجزء الثابت أو ماس كهربائى أو الأرض، أو كسر قضيب الدوار أو فرك الجزء الثابت/الدوار.3) جانب التحميل الزائد أو التشويش الميكانيكي.4) جانب التهوية وتبديد الحرارة ارتفاع درجة الحرارة المحيطة، والأوساخ الزائدة على الغلاف، وقنوات الهواء المسدودة، والمروحة التالفة أو المثبتة بشكل غير صحيح. 3. تحمل درجة حرارة التشغيل مرتفعة للغاية1) درجة حرارة تشغيل عالية التحمل يجب ألا تتجاوز درجة حرارة التشغيل بشكل عام 95 درجة مئوية.2) زيت تشحيم غير مناسب أو متدهور أو مفرط أو غير كاف.3) تآكل المحامل، أو الصدأ، أو التشظي، أو الجري الداخلي أو الخارجي، أو التجميع غير المناسب للأغطية الداخلية والخارجية.4) اختلال الوصلات أو الأحزمة المفرطة. 4. ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز قوي1) فرك الجزء الثابت أو الدوار أو تشوه التآكل الشديد للآلات المدفوعة.2) الأساس غير المستوي، أو القاعدة الضعيفة، أو مسامير التثبيت السائبة.3) اختلال اقتران أو رمح عازمة.4) انحراف الدوار، عدم توازن الدوار، الآلات المدفوعة غير المتوازنة، أو تحمل الانحراف.5) نقص الزيت أو تلف المحامل.6) كسر الدوار.7) فقدان المرحلة أو التشغيل الزائد.   فحص المحركات 1. التفتيش قبل التشغيل1) تحقق مما إذا كان الغلاف نظيفًا، وافحص الغبار والأوساخ داخل المحركات المفتوحة.2) افصل الكابلات واللوحات الطرفية، وقم بقياس مقاومة اللف والعزل عن الأرض.3) التحقق من اتصال الملف الثابت الصحيح وجهد مصدر الطاقة وفقًا للوحة الاسم.4) قم بتدوير دوار المحرك ونظام القيادة يدويًا، والتحقق من وجود عوائق وتزييت المحامل.5) التأكد من عدم وجود عائق في نظام التهوية، وأن جميع أدوات التثبيت آمنة.6) التحقق من تأريض المحرك. 2. التفتيش التشغيلي1) أثناء التشغيل العادي، يجب ألا يتجاوز التيار والجهد القيم المقدرة. يجب ألا يتجاوز اختلال توازن الطور الحالي 10%، ويجب ألا يتجاوز اختلال جهد الطور 5%، ويكون تقلب الجهد المسموح به ضمن -5% إلى +5% من الجهد المقنن، ولا يتجاوز 10%.2) التأكد من عمل أجهزة قياس درجة الحرارة، وارتفاع درجة الحرارة ضمن النطاق المحدد.3) صوت واهتزاز عادي، لا توجد روائح غير طبيعية.4) تزييت المحمل المناسب، الدوران المرن لحلقة الزيت.5) نظام التبريد بحالة جيدة.6) بيئة نظيفة خالية من الحطام أو تسرب الماء أو الزيت أو الهواء.7) الأغطية الواقية، الصناديق الطرفية، أسلاك التأريض، صناديق التحكم سليمة.  صيانة المحركات 1) حافظ على نظافة محيط المحرك وخاليًا من الحطام.2) التفتيش المنتظم ومعالجة الحالات الشاذة وتسجيل العيوب.3) منع تسرب الماء أو البخار حولها، وتجنب رطوبة المحرك التي تؤثر على العزل.4) قم بتغيير زيت التشحيم بانتظام، عادةً كل 1000 ساعة للمحامل العادية، و500 ساعة للمحامل الأسطوانية.5) قم بفحص عزل المحركات الاحتياطية بشكل دوري، ومعالجة عدم الامتثال على الفور.

(1). طريقة التحكم اليدوييمكن لمحرك ياسكاوا تحقيق التحكم اليدوي في دوران المحرك من خلال لوحة التحكم. الطريقة المحددة هي كما يلي:1. افتح لوحة التحكم وادخل إلى الوضع اليدوي.2. اضبط التردد على 0 هرتز أولاً، ثم اضغط على زر البدء، وسيتوقف المحرك في هذا الوقت.3. اضغط على الزر الأمامي أو العكسي، وسيدور المحرك في الاتجاه المحدد.4. يمكن تعديل سرعة المحرك عن طريق ضبط التردد.ملحوظة: عند التحكم يدويًا في دوران المحرك، يجب على المرء أن يكون واضحًا لضمان سلامته. (2). احتياطات1. قبل إجراء التحكم اليدوي، تأكد من توصيل المعدات كهربائيًا وتركيبها ميكانيكيًا بشكل صحيح.2. فهم طرق التشغيل الأساسية للمعدات أولاً ثم التحكم فيها يدويًا لضمان السلامة.3. عند ضبط سرعة المحرك يدويًا، قم بزيادة أو تقليل التردد تدريجيًا لتجنب التغييرات المتكررة التي تسبب التحميل الزائد والتأثير على عمر الجهاز.4. بعد التشغيل اليدوي، أوقف دوران المحرك تمامًا، وأوقف تشغيل لوحة التحكم لتجنب مخاطر السلامة. (3). مشاكل شائعة1. قد لا يدور المحرك بشكل ثابت أثناء التحكم اليدوي، الأمر الذي قد يكون بسبب التوصيلات الكهربائية غير الصحيحة أو الحمل الزائد للمحرك.2. قد تشير الضوضاء والروائح غير العادية أثناء التحكم اليدوي إلى وجود أعطال ميكانيكية في الجهاز.3. إذا فشلت لوحة التحكم في التشغيل أو ضبط التردد بعد البدء، فقد يكون ذلك بسبب عطل في لوحة التحكم نفسها.4. إذا لم يتم حل المشكلات المذكورة أعلاه، فاتصل على الفور بفنيي صيانة المعدات للحصول على المساعدة. في الختام، محرك Yaskawa هو جهاز قيادة عالي الدقة، وطريقة التحكم اليدوي الصحيحة أمر بالغ الأهمية لتعزيز كفاءة تشغيل المعدات وضمان سلامة المشغلين.

ال جهاز تحكم PLC-5 يقع في الموقع المركزي لنظام التحكم، ويدمج الأنظمة الحالية والمستقبلية من خلال شبكة Ethernet/ip وControlNet وDeviceNet، ويوفر الاتصال البيني بين معالجات SLC 500 وControlLogix وMicrologix. نظرًا لأن المعالج PLC-5 يحتوي على اتصال شبكة مدمج، فإن PLC-5 يجعل هيكل التحكم مرنًا بدرجة كافية لإنشاء اتصال اقتصادي بين مجموعة واسعة من المعدات.   يتضمن الحد الأدنى من التكوين لنظام التحكم PLC-5/1771 وحدة تحكم قابلة للبرمجة وبعض وحدات الإدخال والإخراج ووحدات إمداد الطاقة المثبتة على حامل. يمكن اختيار وحدة التحكم مع منفذ الاتصال حسب الحاجة. يمكن أن يصل PLC-5 إلى 512 نقطة إدخال وإخراج على الأكثر. تحتوي جميع معالجات PLC-5 على واجهات إدخال / إخراج عن بعد. تحتوي بعض معالجات PLC-5 على واجهات إدخال / إخراج موسعة محلية. تحتوي بعض معالجات PLC-5 على واجهات إدخال / إخراج موسعة محلية. تحتوي بعض معالجات PLC-5 على واجهة اتصال ControlNet. إذا كنت ترغب في توفير منفذ الماسح الضوئي DeviceNet I / O للنظام، فيجب عليك إضافة وحدة الماسح الضوئي DeviceNet (1771-SDN).   يعد PLC-5 منتجًا كبيرًا ومستقرًا ومبكرًا لشركة Rockwell Automation في جميع أنحاء العالم، هناك أكثر من 450000 مجموعة من PLC-5 وأكثر من 10000000 وحدة إدخال/إخراج PLC-5 1771 تعمل بشكل مستقر. يحتوي PLC-5 على مؤشر MTBF للوحدة لأكثر من 400000 ساعة. يمكن استخدام نظام الاستعداد الساخن PLC-5 للمناسبات ذات متطلبات السلامة العالية للتحكم.   في السنوات الأخيرة، أضاف PLC-5 وظائف ControlNet وDeviceNet وethernet/ip وغيرها من وظائف واجهة الشبكة الصناعية.   يمكن تقسيم وحدات التحكم PLC-5 إلى الفئات التالية:   1. جهاز التحكم الكلاسيكي PLC-5 هناك العديد من نماذج وحدة المعالجة المركزية: رقم طلب المنتج (الطراز) المطابق لاسم المعالج بي إل سي-5/10 1785-LT4 بي إل سي-5/12 1785-LT3 بي إل سي-5/15 1785-LT بلك-5/25 1785-LT2   2. جهاز التحكم PLC-5 المحسن هناك العديد من نماذج وحدة المعالجة المركزية: 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B يتم توفير DH+ أو (و) واجهة اتصال الإدخال/الإخراج عن بعد (الإدخال/الإخراج عن بعد) بشكل عام.   3. وحدة تحكم إيثرنت PLC-5 هناك العديد من نماذج وحدة المعالجة المركزية: 1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E بالنسبة لوحدات المعالجة المركزية الثلاثة المذكورة أعلاه، تكون واجهة Ethernet عبارة عن تكوين قياسي مدمج. يتم أيضًا توفير واجهة DH+ أو واجهة الإدخال/الإخراج عن بعد   4. التحكم في شبكة التحكم PLC-5 هناك العديد من نماذج وحدة المعالجة المركزية: 1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15. تحتوي وحدات المعالجة المركزية الأربعة المذكورة أعلاه على وظيفة اتصال شبكة ControlNet مدمجة، وتوفر أيضًا وظيفة اتصال اتصال الإدخال/الإخراج عن بعد وdh+.   5. جهاز التحكم PLC-5 الواقي هناك عدة نماذج لوحدة المعالجة المركزية: 1785-L26B、1785-L46B、1785-L46C15、1785-L86B. تتيح وحدة التحكم الآمنة للمستخدم ضبط الوصول إلى مناطق البرنامج "الحرجة" أو "الخاصة"، ومناطق الذاكرة المحمية، والمدخلات والمخرجات المحمية، وما إلى ذلك، ويمكنها تقييد أيضًا تشغيل وحدة التحكم. يمكن تصنيف المستخدمين وإدارتهم بواسطة برامج البرمجة، بحيث يكون لديهم أذونات نظام مختلفة.   باستثناء وحدة التحكم PLC-5 الكلاسيكية، فإن وحدات التحكم الخمسة المذكورة أعلاه كلها مجهزة بمنفذ اتصال تسلسلي 25 دبوس.