محرك سيرفو

1. تصنيف مشاكل التداخل التوافقي في أنظمة القيادة المؤازرةيمكن تقسيم مشاكل التداخل التوافقي التي يواجهها نظام محرك المؤازرة إلى ثلاث فئات وفقًا لمصدر التداخل والمصدر المضطرب، وهي التداخل التوافقي الخارجي لنظام محرك المؤازرة، والتداخل التوافقي لنظام محرك المؤازرة على المكونات الداخلية لمحرك المؤازرة تدخل النظام ونظام محرك المؤازرة إلى العالم الخارجي: ⑴ تتداخل التوافقيات الخارجية مع نظام محرك المؤازرةتشمل التوافقيات الخارجية بشكل رئيسي: التوافقيات في مصدر الطاقة، التوافقيات في الطبيعة (التوافقيات الناتجة عن البرق، وما إلى ذلك). يمكن أن تسبب هذه التوافقيات سلسلة من المشاكل مثل الإنذارات الكاذبة والعمليات الخاطئة ورفض تشغيل محرك المؤازرة في نظام محرك المؤازرة. في الحالات الأكثر خطورة، قد ترتفع درجة حرارة وحدة المقوم والمكثف الإلكتروليتي الموجود في محرك المؤازرة، أو تنفجر، أو تنفجر، أو مشاكل أخرى. لذلك، يجب أن يؤخذ هذا الجزء من التوافقيات على محمل الجد. ⑵ يتداخل نظام محرك المؤازرة مع المكونات الداخلية لنظام محرك المؤازرةهذه حالة شائعة. على سبيل المثال، يمكن أن تدخل التوافقيات الناتجة عن محرك سيرفو في نظام محرك سيرفو إلى محرك سيرفو، مما يتسبب في ارتفاع درجة حرارة محرك سيرفو، أو إحداث ضوضاء (صراخ، صوت غير طبيعي، وما إلى ذلك)، أو اهتزاز (أو تأرجح)، أو حدوث حفر، أو حفر والشقوق الموجودة على المحامل، تؤدي في كثير من الأحيان إلى كسر عزل محرك سيرفو، وتقلل بشدة من عمر محرك سيرفو. وبطبيعة الحال، فإن التوافقيات في نظام محرك سيرفو لن تؤثر فقط على محرك سيرفو، ولكن قد تؤثر أيضا على سلسلة من المشاكل مثل الاتصالات والإشارات التناظرية. ⑶ التدخل التوافقي لنظام محرك سيرفو للعالم الخارجيهناك حالتان يتداخل فيهما نظام القيادة المؤازرة مع العالم الخارجي. الأول هو أن التداخل التوافقي لنظام القيادة المؤازرة يتداخل مع المعدات الكهربائية التي تستخدم نفس مصدر الطاقة، مثل الجهد المنخفض، والأدوات، والعدادات، وأجهزة الاستشعار، وما إلى ذلك؛ والآخر هو أن توافقيات نظام القيادة المؤازرة سوف تشع إلى الخارج، مما يتسبب في عدم عمل المعدات المحيطة بشكل صحيح، مثل الاتصالات، والمراقبة، والأدوات، والعدادات، وأجهزة الاستشعار، وما إلى ذلك. 2. حلول للإشارة إلى التداخل التوافقي في أنظمة محرك المؤازرةعندما يتعلق الأمر بمشكلة التداخل التوافقي لنظام القيادة المؤازرة، أولاً وقبل كل شيء، لا تتسرع في تثبيت أي أجهزة قمع توافقية مؤازرة. ولن يؤدي هذا إلى زيادة التكاليف وإشغال المساحة فحسب، بل سيؤدي أيضًا إلى زيادة نقاط الفشل. ولذلك، ليس هذا هو الحل المفضل. ⑴ التأريضقم بعمل جيد في تأريض نظام محرك المؤازرة. يجب أن يكون تأريض نظام محرك المؤازرة مستقلاً ومتميزًا عن تأريض المعدات الأخرى؛ يجب أن يكون سلك التأريض قصيرًا وسميكًا، ويجب أن يكون قطر سلك التأريض نصف قطر السلك الرئيسي على الأقل أو أكثر. نوصي بأن يستخدم سلك التأريض والسلك الرئيسي لنظام التشغيل المؤازر نفس قطر السلك؛ ⑵ التدريعيوصى باستخدام أسلاك محمية لأسلاك التوصيل بين نظام القيادة المؤازرة ومحرك المؤازرة، وقطع طبقة التدريع بشكل دائري لكشف الشبكة المعدنية، ثم استخدام مشبك على شكل حرف U أو ما شابه لتأريضها .بالنسبة للأسلاك الضعيفة مثل خطوط الاتصال وخطوط الإشارة لنظام القيادة المؤازرة، يجب استخدام الأسلاك المحمية قدر الإمكان، ويجب أن تكون طبقة التدريع مؤرضة بشكل موثوق؛ ⑶ التصفيةتشتمل مكونات المرشح المتاحة لأنظمة محرك المؤازرة على: مرشح الإدخال المؤازر، ومحث الإدخال المؤازر، والمرشح التوافقي السلبي الخاص بالمؤازرة MLAD-GFC، والمرشح التوافقي النشط الخاص بالمؤازرة، ومحث Du/Dt، ومحث الموجة الجيبية، وما إلى ذلك. 

ما هو محول التردد وفقًا لتعريف "GB/T 2900.1-2008 المصطلحات الأساسية للهندسة الكهربائية": يشير محول التردد إلى محول الطاقة الكهربائية الذي يغير التردد المتعلق بالطاقة الكهربائية. يمكن لمحولات التردد البسيطة ضبط سرعة محركات التيار المتردد فقط. يمكن أن تكون حلقة مفتوحة أو حلقة مغلقة اعتمادًا على طريقة التحكم ومحول التردد. هذه هي طريقة التحكم التقليدية V/F. الآن أنشأت العديد من محولات التردد نماذج رياضية لتحويل مراحل المجال المغناطيسي الثابت UVW3 لمحركات التيار المتردد إلى مكونين حاليين يمكنهم التحكم في سرعة المحرك وعزم الدوران. الآن تستخدم معظم العلامات التجارية الشهيرة لمحولات التردد التي يمكنها التحكم في عزم الدوران هذه الطريقة للتحكم في عزم الدوران. يجب إضافة مخرجات كل مرحلة من الأشعة فوق البنفسجية باستخدام جهاز كشف تيار التأثير المولي. بعد أخذ العينات والتعليقات، يتم تشكيل تعديل PID للحلقة الحالية مع ردود فعل سلبية للحلقة المغلقة؛ اقترح محول التردد الخاص بشركة ABB تقنية التحكم المباشر في عزم الدوران والتي تختلف عن هذه الطريقة. يرجى الرجوع إلى المعلومات ذات الصلة للحصول على التفاصيل. بهذه الطريقة، يمكن التحكم في كل من سرعة وعزم دوران المحرك، وتكون دقة التحكم في السرعة أفضل من التحكم v/f. يمكن إضافة تعليقات التشفير أم لا. عند إضافتها، تكون دقة التحكم وخصائص الاستجابة أفضل بكثير. ما هو المؤازرة برنامج التشغيل: استنادًا إلى تطوير تقنية تحويل التردد، قام برنامج التشغيل المؤازر بتنفيذ تقنية تحكم وعمليات خوارزمية أكثر دقة في الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع (لا يحتوي محول التردد على هذه الحلقة) داخل المحرك مقارنة بالتردد العام تحويل. كما أنها أقوى بكثير من الماكينات التقليدية من حيث الوظائف. النقطة الأساسية هي أنه يمكنه إجراء تحكم دقيق في الموضع. يتم التحكم في السرعة والموضع من خلال تسلسل النبض الذي ترسله وحدة التحكم العلوية (بالطبع، تحتوي بعض الماكينات على وحدات تحكم متكاملة أو تقوم بتعيين المعلمات مباشرة مثل الموضع والسرعة في السائق من خلال اتصال الحافلة). الخوارزمية الداخلية للسائق، والحسابات الأسرع والأكثر دقة، والأجهزة الإلكترونية ذات الأداء الأفضل تجعلها متفوقة على محول التردد. المحرك: تعد المواد والبنية وتكنولوجيا المعالجة للمحركات المؤازرة أفضل بكثير من تلك الموجودة في محركات التيار المتردد التي تعمل بالعاكسات (محركات التيار المتردد العامة أو أنواع مختلفة من المحركات ذات التردد المتغير مثل عزم الدوران الثابت والطاقة الثابتة). وهذا يعني أنه عندما يقوم السائق بإخراج مصدر طاقة مع تيار وجهد وتردد سريع التغير، يمكن للمحرك المؤازر أن ينتج تغييرات عمل مقابلة وفقًا لتغيرات مصدر الطاقة. تعد خصائص الاستجابة ومقاومة التحميل الزائد أفضل بكثير من تلك الخاصة بمحركات التيار المتردد التي تعمل بالعاكسات. الاختلاف الخطير في المحركات هو أيضًا السبب الأساسي لاختلاف الأداء بين الاثنين. وهذا يعني أن الأمر لا يعني أن العاكس لا يستطيع إخراج إشارة طاقة تتغير بهذه السرعة، ولكن المحرك نفسه لا يستطيع الاستجابة. لذلك، عندما يتم ضبط الخوارزمية الداخلية للعاكس، يتم إجراء إعداد الحمل الزائد المقابل لحماية المحرك. وبطبيعة الحال، حتى لو لم يتم ضبط قدرة إخراج العاكس، فإنها لا تزال محدودة. يمكن لبعض العاكسات ذات الأداء الممتاز قيادة المحركات المؤازرة مباشرة! فرق مهم بين المؤازرة وتحويل التردد يمكن إجراء تحويل التردد بدون أجهزة تشفير، ولكن يجب أن تحتوي الماكينات على أجهزة تشفير للتبديل الإلكتروني. تعتمد تقنية أجهزة التيار المتردد نفسها على تقنية تحويل التردد وتطبقها. يتم تحقيق ذلك من خلال تقليد طريقة التحكم في محركات التيار المستمر من خلال تحويل التردد PWM على أساس التحكم المؤازر بمحرك التيار المستمر. بمعنى آخر، يجب أن تحتوي محركات سيرفو التيار المتردد على تحويل تردد: تحويل التردد هو تصحيح طاقة التيار المتردد 50، 60 هرتز إلى طاقة تيار مستمر أولاً، ثم تحويلها إلى شكل موجة قابل لضبط التردد مشابه للطاقة النبضية الجيبية وجيب التمام من خلال ترانزستورات مختلفة مع إمكانية التحكم فيها. البوابات (IGBT، IGCT، وما إلى ذلك) من خلال تردد الناقل وتنظيم PWM. نظرًا لأن التردد قابل للتعديل، يمكن تعديل سرعة محرك التيار المتردد (n = 60f/2p، سرعة n، تردد f، رقم زوج القطب p).