وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة من ميتسوبيشي)

تعليمات الضبط وإعادة التعيين (SET/RST) (1) SET (تعيين التعليمات) وتتمثل مهمتها في ضبط وصيانة العنصر المستهدف الذي يتم تشغيله. (2) تقوم RST (تعليمات إعادة الضبط) بإعادة ضبط العنصر المستهدف الذي يتم تشغيله وإبقائه في الحالة التي تم مسحها. عند استخدام تعليمات SET وRST، عندما يكون X0 مفتوحًا ومتصلًا بشكل طبيعي، يصبح Y0 قيد التشغيل ويظل في هذه الحالة. حتى إذا تم قطع اتصال X0، تظل حالة تشغيل Y0 دون تغيير. فقط عندما يكون X1 مفتوحًا ومغلقًا بشكل طبيعي، يصبح Y0 في وضع إيقاف التشغيل ويظل في هذه الحالة. حتى لو كان X1 مفتوحًا ومنفصلًا بشكل طبيعي، يظل Y0 في وضع إيقاف التشغيل. تعليمات استخدام تعليمات SET وRST: 1) العناصر المستهدفة لتعليمة SET هي Y وM وS، والعناصر المستهدفة لتعليمة RST هي Y وM وS وT وC وD وV وZ. غالبًا ما تستخدم تعليمات RST للمسح محتويات D وZ وV، ويستخدم أيضًا لإعادة ضبط المؤقت التراكمي والعداد. 2) بالنسبة لنفس العنصر المستهدف، يمكن استخدام SET وRST عدة مرات بأي ترتيب، ولكن آخر عنصر تم تنفيذه يكون صالحًا. تعليمات التحكم الرئيسية (MC/MCR) 1) يتم استخدام MC (تعليمات التحكم الرئيسية) لتوصيل جهات اتصال السلسلة الشائعة. بعد تنفيذ MC، يتحرك شريط التوصيل الأيسر خلف جهة اتصال MC. 2) MCR (تعليمات إعادة ضبط التحكم الرئيسي) هي تعليمات إعادة تعيين تعليمات MC، أي أنه يتم استخدام تعليمات MCR لاستعادة الموضع الأصلي للحافلة اليسرى. في البرمجة، غالبًا ما يحدث أن يتم التحكم في ملفات متعددة بواسطة جهة اتصال واحدة أو مجموعة من جهات الاتصال في نفس الوقت. إذا تم توصيل نفس جهات الاتصال على التوالي في دائرة التحكم لكل ملف، فسيتم شغل عدد كبير من وحدات التخزين. يمكن أن يؤدي استخدام أمر التحكم الرئيسي إلى حل هذه المشكلة. تستخدم تعليمات MC وMCR MC N0 M100 لتحريك الناقل الأيسر إلى اليمين، بحيث يكون Y0 وY1 تحت سيطرة X0، حيث يمثل N0 مستوى التداخل. في البنية غير المتداخلة، يمكن استخدام N0 لعدد غير محدود من المرات؛ يتم استخدام MCR N0 لاستعادة حالة الناقل الأيسر الأصلية. إذا تم قطع اتصال X0، فسيتم تخطي التعليمات بين MC وMCR وتنفيذها للأسفل. تعليمات استخدام تعليمات MC وMCR: 1) العناصر المستهدفة لتعليمات MC وMCR هي Y وM، ولكن لا يمكن استخدام المرحلات المساعدة الخاصة. يشغل MC 3 خطوات للبرنامج ويشغل MCR خطوتين للبرنامج؛ 2) تكون جهة اتصال التحكم الرئيسية متعامدة مع جهة الاتصال العامة في مخطط السلم. جهة اتصال التحكم الرئيسية هي جهة اتصال مفتوحة عادةً ومتصلة بقضيب التوصيل الأيسر وهي المفتاح الرئيسي الذي يتحكم في مجموعة من الدوائر. يجب أن تستخدم جهات الاتصال المتصلة بجهة اتصال التحكم الرئيسية تعليمات LD أو LDI. 3) عند فصل جهة اتصال الإدخال الخاصة بتعليمات MC، تحافظ أجهزة ضبط الوقت والعدادات والمكونات التراكمية المدفوعة بتعليمات إعادة التعيين/الضبط في MC وMCR على حالتها السابقة. سيتم إعادة ضبط الموقتات والعدادات غير التراكمية، والمكونات المدفوعة بتعليمات OUT. عند فصل X0 في 22، سيصبح Y0 وY1 متوقفين عن العمل. 4) يسمى استخدام تعليمات MC مرة أخرى في منطقة تعليمات MC بالتداخل. الحد الأقصى لعدد مستويات التداخل هو 8، وتزداد الأعداد بترتيب N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→ن7. تستخدم عودة كل مستوى تعليمات MCR المقابلة، ويتم إعادة التعيين من مستوى التداخل بأكبر رقم. التعليمات التفاضلية (PLS/PLF) (1) تولد PLS (التعليمات التفاضلية للحافة الصاعدة) خرج نبضي لدورة مسح واحدة على الحافة الصاعدة لإشارة الدخل؛ (2) تقوم PLF (التعليمات التفاضلية للحافة المتساقطة) بتوليد خرج نبضي لدورة مسح واحدة عند الحافة المتساقطة لإشارة الدخل. يتم الكشف عن حافة الإشارة من خلال التعليمات التفاضلية، ويتم التحكم في حالة Y0 من خلال أوامر الضبط وإعادة التعيين. تعليمات استخدام تعليمات PLS وPLF: 1) العناصر المستهدفة لتعليمات PLS وPLF هي Y وM؛ 2) عند استخدام PLS، يكون العنصر المستهدف قيد التشغيل فقط خلال دورة مسح واحدة بعد تشغيل إدخال محرك الأقراص، ويكون M0 قيد التشغيل فقط خلال دورة مسح واحدة عندما يتغير جهة الاتصال المفتوحة عادةً لـ X0 من إيقاف إلى تشغيل؛ عند استخدام تعليمات PLF، يتم استخدام الحافة المتساقطة لإشارة الإدخال فقط للقيادة، والباقي هو نفس PLS.